常規防爆監控系統的前端設備的基本組成分為隔爆電動云臺、隔爆攝像儀二部分組成，二者均為獨立單元，使用時再行組合，用管線將其組合在一起，其隔爆攝像儀必定架在隔爆電動云臺上方可轉動，由于分別都為獨立體，其隔爆攝像儀的線纜要暴露在外面，并要和隔爆電動云臺相對固定，跟隨隔爆電動云臺轉動，不利于接線、安裝及維護。根據防爆設備安裝規范要求，電源線纜要通過防爆撓性管連接，造成轉動不靈，回轉空間大，不便于安裝，故有加以改良的必要。同時，常用隔爆電動云臺無預置位定位檢測裝置。
YHW125隔爆一體化萬向攝像儀是由傳統的電動云臺、攝像儀配組更新為更科學的一體化隔爆結構，不再有相對運動部分的防爆腔體外連接管線，且裝有防曬遮陽罩和除雨、除塵雨刮器（擺角70?）達到更可靠防爆要求，內裝相宜的攝像機、鏡頭等組件，在有爆炸性氣體環境的場所，實現上、下、左、右方位和鏡頭變焦、變倍控制，進行實時攝像傳送、現場掃描傳送或實時錄像儲存、遠程網上傳輸圖像等功能，還可以與具有預置位功能的譯碼器聯接，調用預置位點時，上述控制功能會相應地同步自動調整，達到最佳圖像效果，同時為了滿足不同環境的要求，YHW125隔爆一體化萬向攝像儀具有自動加熱的功能，能在低溫環境下工作時自動啟動加熱裝置，提高低溫工作性能。